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gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-10 16:54
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這個(gè)是基恩士H40S定位模塊的輸入輸出接線圖的一部分,看到與驅(qū)動(dòng)器接線的圖紙中間沒(méi)有接電源,有可能是公共的,可是例如“伺服就緒”、“伺服結(jié)束”“Z相"之類(lèi)的用的是5V電壓,為何又這樣接呢?針對(duì)說(shuō)明書(shū)我有些懷疑,脈沖輸出部分要求也是5V電壓,KV-1000主機(jī)可以接24V的,也可接5V,問(wèn)了客服似乎也不確定這個(gè)只是說(shuō)能與伺服接線。
看到一般伺服只有12V和24V的集電極開(kāi)路的接入方式,沒(méi)有5V的,直接接針對(duì)這個(gè)我有些懷疑。
接的是松下伺服,驅(qū)動(dòng)器輸出分正負(fù),看到說(shuō)明書(shū)只接了一根,應(yīng)該每一個(gè)另一根負(fù)接OV才對(duì)。
把驅(qū)動(dòng)器的輸出接到定位模塊輸入似乎要電壓,看說(shuō)明書(shū)似乎另外要加電源。每個(gè)軸四個(gè)針號(hào),是否要把負(fù)邏輯部分短接0V。
[ 此帖被gali1120107在2011-11-10 17:05重新編輯 ]

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