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                                  圖中A點(diǎn)作為排線(xiàn)的起點(diǎn)，，，，然后往B點(diǎn)移動(dòng)，，，，，，實(shí)際中到B點(diǎn)方向的時(shí)候后，，，私服并不是在A(yíng)B兩點(diǎn)的平行點(diǎn)換方向的。。。。。請(qǐng)問(wèn)我應(yīng)該怎么樣計(jì)算，，從A到B 讓他們每次換方向的時(shí)候都是在一條平行線(xiàn)上              

現(xiàn)在的問(wèn)題是，，每次在兩邊的線(xiàn)都會(huì)重疊，，，，  我認(rèn)為是換向的時(shí)候沒(méi)有在一條【平行線(xiàn)上，這兩個(gè)點(diǎn)我應(yīng)該怎么算，，讓私服每次都到這里換方向   ，，，，

兩邊裝個(gè)行程開(kāi)關(guān)到位就換向

用尋邊系統(tǒng)下去做吧.

用沒(méi)用過(guò)釣魚(yú)的海竿，那上面那個(gè)繞線(xiàn)輪?wèn)|西可能會(huì)對(duì)你有點(diǎn)幫助

恩，四樓有道理，
六樓說(shuō)的太荒謬了

引用

引用第2樓417369797于2011-11-11 08:51發(fā)表的  :
兩邊裝個(gè)行程開(kāi)關(guān)到位就換向

   我那兩邊的限位就是換向用的

太浪費(fèi)了，用機(jī)械的最好，我試過(guò)的，用步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是一樣的道理，但是效果就是沒(méi)有機(jī)械的好

兩邊會(huì)疊加起來(lái)我認(rèn)為還是兩邊的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)沒(méi)調(diào)到最佳位置。一碰到這兩個(gè)傳感器伺服電機(jī)立刻反轉(zhuǎn)。
再提點(diǎn)小建議: 伺服電機(jī)是用作排距的，應(yīng)該根據(jù)不同的線(xiàn)寬配合好卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也就是說(shuō)寬的伺服電機(jī)就走多點(diǎn)，窄的就走少點(diǎn)，計(jì)算好脈沖數(shù)的話(huà)排出來(lái)的線(xiàn)看上去會(huì)很好看。如果確實(shí)有很多種規(guī)格的話(huà)建議做個(gè)配方。

把卷繞角算出來(lái),在編程防疊程序,

之前的程序就是根據(jù)盤(pán)寬來(lái)設(shè)定，脈沖量的，到邊可以設(shè)定停頓的圈數(shù)，效果也不理想，，后來(lái)才改成這樣。。但是還是不好，比算盤(pán)寬的好點(diǎn)，，，到邊了，我讓私服先停頓在來(lái)個(gè)猛速跳開(kāi)一個(gè)線(xiàn)寬，現(xiàn)在還是不理想，，，有沒(méi)有誰(shuí)可以提供個(gè)計(jì)算的方法

引用

引用第7樓techo于2011-11-11 12:42發(fā)表的  :
太浪費(fèi)了，用機(jī)械的最好，我試過(guò)的，用步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是一樣的道理，但是效果就是沒(méi)有機(jī)械的好

用機(jī)械的最好。