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我用600的編碼器測得1周的脈沖是127180，周長是1272，通過計算走的數(shù)值顯示是正確的，為什么調(diào)100實際只走了96調(diào)200 300走的實際距離按倍數(shù)遞減，（走300實際少走12）各位老師能否幫幫忙給解釋一下，我急用，謝謝  

老師們 幫幫忙唄

你用的是什么樣的PLC��！你用的是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)��！如果是步進(jìn)電機(jī)的話有這種可能，因為步進(jìn)電機(jī)的脈沖是有固定的，低于或者高于的話就可能出現(xiàn)這樣的問題，主要決定于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的分辨率。我以前就遇到過。

臺達(dá)的 普通減速電機(jī)帶動輥筒轉(zhuǎn)測得脈沖，是行星齒輪結(jié)構(gòu)的，我沒法算出減速比，只能測

我又試了一遍 輸入周長后走的距離正好是一圈  就是輸入100或200等的尺寸后就不準(zhǔn)了

是機(jī)械振動造成的編碼器多輸出脈沖。

是機(jī)械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
支持你

我覺得要看一下plc程序，是不是在脈沖計算的的時候，不能正除含有余數(shù)造成的。