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電阻焊

拜師學(xué)藝，不恥下問，

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樓主發(fā)表于: 2012-08-05 20:58

只看樓主 | 小中大

第一次接觸伺服，設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動，設(shè)備要求具有機械原點，現(xiàn)在我準備兩種模式，第一，采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點，即工作轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到達到現(xiàn)場使用要求，此時可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點，且這個原點可以根據(jù)工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招啊）

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2012-08-05 22:10

只看該作者 | 小中大

我想這個應(yīng)該好做吧首先手動點動伺服到達需要的原點點擊設(shè)置次位置為原點相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)清零然后實時讀取編碼器數(shù)值采用告訴計數(shù)計算當(dāng)前走的值進行相應(yīng)的計算即可

lbs871201

級別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2012-08-06 09:37

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看手冊啊

andy_gao

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3樓發(fā)表于: 2012-08-06 11:35

只看該作者 | 小中大

一般都是采用第一種，第二種還真沒試過

idiot

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4樓發(fā)表于: 2012-08-06 13:53

只看該作者 | 小中大

這個問題決定于伺服，（個人只了解三菱），如果是用MR-E系列的，就一定要一個感應(yīng)器做為原點，每次開機的時候都要回一次原點（這是必須的，指令用DZRN（三菱））。這個系列的伺服比較便宜，3000多。
如果是用J3系列的，這個問題就很容易解決。5000多。
（MR-E系列是用相對編碼器，J3系列是用絕對編碼器）
（以上是個人意見）

yuaiwu

wemhoener

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5樓發(fā)表于: 2012-08-07 08:13

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理論上，向一個方向，會有累計誤差的喲！

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

級別: 工控俠客

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6樓發(fā)表于: 2012-08-07 09:33

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這個很好做的啊。守先在怎么程序做原點也是相對性的，你先按照接近開關(guān)復(fù)原點，在清除當(dāng)前的脈沖為0，在做一個運行一個位置的程序，運行多遠可以在觸模里設(shè)定。你就當(dāng)此時是原點就行了。只要你在觸模里邊改這個位置，原點那里都行的。

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