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電阻焊
拜師學(xué)藝，不恥下問，
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-01 18:43
原來一直用變頻器帶動工作轉(zhuǎn)臺，用接近開關(guān)感應(yīng)皮帶輪上的幾個點作長度測試，現(xiàn)在準(zhǔn)備用伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臺，那么我通過PLC發(fā)出轉(zhuǎn)動脈沖量，那么我還需要單獨(dú)加編碼器（不是伺服電機(jī)自帶的）嗎。這樣我就知道發(fā)出脈沖量與實際轉(zhuǎn)動量是否相符合，
旋轉(zhuǎn)什么類型的編碼器，大家推薦下性價比好的啊
sjm213
有小知識，無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-01 20:45
如果機(jī)械傳動可靠，基本上不用重新加編碼器。伺服自帶的分辨率已經(jīng)足夠。
比如說你原來要求精度是mm級的，現(xiàn)在動力改進(jìn)了精度可以控制在um級，就是誤差達(dá)到十幾個um，也比原來的mm精確了很多。
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-01 20:56
不需要，除非傳動用的是易打滑的普通皮帶。
東莞工控
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-02 00:56
伺服本身就帶編碼器的了，加兩個極限限位就更安全了。
15920589444
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-02 08:59
應(yīng)該不需要了
雪花飄飄
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-02 09:14
不需要外接編碼器，另外看你的機(jī)械部分是不是出現(xiàn)滑差現(xiàn)象。
如果有滑差則使用編碼器進(jìn)行修正。
zczc777
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-02 12:56
主要看你的傳動系統(tǒng)精確性，如果需要誤差補(bǔ)償就需要外加編碼器
lxy8517
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-02 13:03
同意2樓
電阻焊
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8樓  發(fā)表于: 2012-12-02 19:35
感謝樓上朋友回復(fù)，還有一個問題，如果我用伺服做扭矩扳手（即我在觸摸屏設(shè)定需要多大的扭矩，PLC可以實現(xiàn)嗎）
poorwer
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9樓  發(fā)表于: 2012-12-02 22:38
引用
引用第8樓電阻焊于2012-12-02 19:35發(fā)表的  :
感謝樓上朋友回復(fù)，還有一個問題，如果我用伺服做扭矩扳手（即我在觸摸屏設(shè)定需要多大的扭矩，PLC可以實現(xiàn)嗎）



可以，不過伺服電機(jī)要采取扭矩控制模式，PLC額外加一個AD模塊。

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