完美世界前传下载,盗墓笔记,小说阅读网站

yuxin__li

活到老，學到老...

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-06-01 08:16

只看樓主 | 小中大

我有一個三菱的伺服電機，在不加負載的情況下走起來完全正常，但是一加上負載他走起來就會一卡卡的，而且到達位置后不會停下來，會以很快的速度在位置附近來回跳動，然后伺服電機就會報警，查了一下顯示的是過載報警。個人感覺是我的增益設置有問題，但是小弟這方面不會啊，所以我給的是自動調(diào)增益。希望大俠們指教一下應該怎么調(diào)。昨天搞了一整天了，還是沒搞好

，快要崩潰了！�。�

lijinniu

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-06-01 08:54

只看該作者 | 小中大

是增益設置有問題的。你先把位置增益減下來就可以了。

樓主留言：

熱心助人！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(yuxin__li) 感謝！

王志勇愛媳婦

千里之行，始于足下。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 1642 點
下載積分: 4097 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2013-02-24
最后登錄: 2019-09-23
查看王志勇愛媳婦的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-06-01 10:41

只看該作者 | 小中大

希望樓主解決問題后，共享下！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(yuxin__li) 感謝！

yuxin__li

活到老，學到老...

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-06-01 10:59

只看該作者 | 小中大

我試了一下一樓的方法，把位置增益往下調(diào)了一點，發(fā)現(xiàn)有效果，但走起來還是一卡一卡，最后還是會一直在那里跳動。然后再往下調(diào)最后走是能走，但是電機聲音很大，有時會停機發(fā)出很刺耳的鳴叫。結(jié)果調(diào)來調(diào)去還是不行啊，總是會有問題，找不到那個平衡點啊

糾結(jié)啊