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zlc1210903
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-03 21:28
圖片:
我現(xiàn)在要做一個搬運(yùn)機(jī)械手,私服通電后首先歸原點(diǎn)限位B點(diǎn),然后到設(shè)定的起始位置C點(diǎn),從C點(diǎn)開始運(yùn)動到設(shè)定的距離到D點(diǎn),然后從D點(diǎn)反向運(yùn)動設(shè)定的距離到C點(diǎn)
如此反復(fù)運(yùn)行,反復(fù)運(yùn)行中,PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù),如此運(yùn)行N次后,私服所定位的C點(diǎn)和D點(diǎn)跟私服第一次運(yùn)行到的C點(diǎn)和D點(diǎn)有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差,怎么做可以消除這種累計誤差,使私服運(yùn)行N次后和運(yùn)行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的;
但實(shí)際上要看機(jī)構(gòu)精度,
若有誤差,需要在達(dá)到容忍界限時重新回原點(diǎn)。
selema
意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置,用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
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3樓  發(fā)表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機(jī)構(gòu)上~
1935807118
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4樓  發(fā)表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了,到一定的時候給個補(bǔ)償就好了。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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5樓  發(fā)表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的,但是如果實(shí)踐中存在的話你不妨可以這樣做:做一個小程序,就是讓伺服運(yùn)行N次后重新回一次原點(diǎn)再接著運(yùn)行,這個次數(shù)可以在程序中設(shè)置,多少次根據(jù)你的誤差來決定。
相信自我!
secgo
玩多了就更不會玩了~
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6樓  發(fā)表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解!

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