99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

木皮
學海無涯
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 485 個
工控威望: 742 點
下載積分: 16520 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-19 18:01
請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找？要不要用程序找原點，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。
大家好才是真的好
shi2999
不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2680 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3002 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2023-05-29
查看shi2999的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-19 18:18
如果是機械原點可用開關加編碼器Z相。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木皮) 可以更具體點教我一下嗎 ..
    木皮
    學海無涯
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 485 個
    工控威望: 742 點
    下載積分: 16520 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2012-06-17
    最后登錄: 2021-06-06
    查看木皮的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-03-19 18:35
    也象增量式一樣用近原點還定嗎
    大家好才是真的好
    shi2999
    不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 2680 個
    工控威望: 7394 點
    下載積分: 3002 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2010-12-26
    最后登錄: 2023-05-29
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-03-19 19:55
    其過程如下：
    1）啟動原點回歸指令，工作臺上在當前位加速到設定的原點回歸速度向原點移動。
    2）當工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關時，工作臺減速到設定的爬行速度。
    3）當工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關時，開始對編碼器Z相脈沖進行計數，計數到設定的數值后停止。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..
    改變自己東
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 11680 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2013-03-08
    最后登錄: 2016-07-21
    查看改變自己東的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-03-19 22:57
    應該是在系統參數里設置原點。只接觸過FANUC的系統，換了編碼器后，通過參數重新設置原點。只有相對式編碼器在開機時通過限位塊來確定原點位置，而絕對式的編碼器只要設過原點后，電池不掉電的情況上，原點位置會被一直記憶保持。
    shi2999
    不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 2680 個
    工控威望: 7394 點
    下載積分: 3002 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2010-12-26
    最后登錄: 2023-05-29
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2014-03-20 00:35
    多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點，在按裝時要找零點，將某一位置作為起始點就可以，因為它的位置信息代碼是唯一的三位二進制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。
    [ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(pipigou555) “偽絕對式”
    angelagent
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 150 個
    工控威望: 271 點
    下載積分: 426 分
    在線時間: 66(小時)
    注冊時間: 2008-07-03
    最后登錄: 2025-01-23
    查看angelagent的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2014-03-20 09:51
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以
    supermax
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 590 個
    工控威望: 2540 點
    下載積分: 3642 分
    在線時間: 375(小時)
    注冊時間: 2011-03-20
    最后登錄: 2021-03-26
    查看supermax的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2014-03-20 12:18
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發表的  :
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

    不講精度就是你這樣做。
    supermax
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 590 個
    工控威望: 2540 點
    下載積分: 3642 分
    在線時間: 375(小時)
    注冊時間: 2011-03-20
    最后登錄: 2021-03-26
    查看supermax的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2014-03-20 12:21
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發表的  :
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

    不講精度就是你這樣做。如果是重負載你這樣急停簡直就是要機器的命。
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1717 個
    工控威望: 5539 點
    下載積分: 24618 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2024-12-24
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2014-03-20 12:54
    絕對傳感器本身不是有原點的嗎
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 欧美三级做爰在线 | 精品小视频在线 | 日韩精品视频在线 | 巨胸美女扒开腿让我爽 | 亚洲一级毛片免费观看 | 91热视频在线| 爱爱网网站免费观看 | 亚洲综合色婷婷 | 好大好爽国产美女h福利视频 | 中文线码中文高清播放中 | 麻豆视传媒短视频网站链接 | 国产夜色福利院在线观看免费 | 伊人久久精品一区二区三区 | 1769视频在线观看国产 | 奇米狠狠色 | 成人亚洲网 | 国产欧美亚洲精品第一区 | 看a级毛片| 欧美精品日韩一区二区三区 | 台湾小明看看 | 国产免费小视频在线观看 | 薰衣草视频高清在线观看免费 | a级亚洲片精品久久久久久久 | 成人做爰网站免费看 | 久久久久久久九九九九 | 日韩欧美三区 | 综合亚洲欧美日韩一区二区 | 国产无遮挡色视频免费视频 | 欧美自拍色图 | 成人的天堂视频一区二区三区 | 国产亚洲欧洲国产综合一区 | 一区二区三区四区精品 | 在线看一区 | julia一区二区中文字幕 | 成年午夜性爽快免费视频不卡 | 91最新视频在线观看 | 亚洲精品色综合久久 | 精品一区二区三区水蜜桃 | 久久久免费视频观看 | 噜噜噜天天躁狠狠躁夜夜精品 | ww在线观视频免费观看 |