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wyhghmei
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-29 22:17
   機(jī)械手如何讓下一個(gè)動(dòng)作跟上一個(gè)動(dòng)作銜接的時(shí)候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動(dòng)作做完接著第二軸動(dòng)作，動(dòng)作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對定位指令。
kaiyuan12345
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-29 22:33
加大加減速度時(shí)間不知道行不行
wyhghmei
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-30 06:26
引用
引用第1樓kaiyuan12345于2014-10-29 22:33發(fā)表的  :
加大加減速度時(shí)間不知道行不行

不行，我試過。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-30 08:05
Q系列多軸同時(shí)啟動(dòng)
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
momo0720
人外有人,天外有天!
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-30 10:41
點(diǎn)對點(diǎn) 使用連續(xù)模式
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
xudesai
機(jī)器人項(xiàng)目
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-30 10:44
overlap
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-30 11:17
用運(yùn)動(dòng)控制器，用連續(xù)插補(bǔ)模式，plc是做不出來這樣的效果的
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
lijinniu
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7樓  發(fā)表于: 2014-10-30 11:32
可以把減速的時(shí)間加長一些。然后第二軸提前動(dòng)作。伺服控制器中設(shè)定一個(gè)信號(hào)來控制下一軸提前動(dòng)作。
wyhghmei
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8樓  發(fā)表于: 2014-10-30 15:11
引用
引用第4樓momo0720于2014-10-30 10:41發(fā)表的  :
點(diǎn)對點(diǎn) 使用連續(xù)模式

PLC有這種模式嗎？
sonlite
sonlite
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9樓  發(fā)表于: 2014-10-30 15:15
都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,
    生命的意義只在乎勤勞
wyhghmei
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10樓  發(fā)表于: 2014-10-31 06:53
引用
引用第9樓sonlite于2014-10-30 15:15發(fā)表的  :
都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,

什么意思？

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