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工控人家園 綜合討論 控制機(jī)械手臂沿著產(chǎn)品表面走有那些好方案

yangneet

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樓主發(fā)表于: 2015-01-10 11:07

只看樓主 | 小中大

Z軸始終是離產(chǎn)品（產(chǎn)品表面有落差）高度是5mm，X軸帶Z軸前進(jìn)。這個(gè)Z軸這里用什么控制比較好呢，X軸速度較快，Z和X都用步進(jìn)電機(jī)。

工控人家園 綜合討論 控制機(jī)械手臂沿著產(chǎn)品表面走有那些好方案

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