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工控人家園 綜合討論 使用三菱伺服讓機械臂維持一定張力設定后擺動很大如何使之穩定

阿飛大俠

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樓主發表于: 2015-03-16 20:33

只看樓主 | 小中大

使用三菱伺服讓機械臂維持一定張力設定后擺動很大如何使之穩定

endy2015

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1樓發表于: 2015-03-17 09:56

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確定伺服的力矩夠大？

楊康

學海無崖

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2樓發表于: 2015-03-17 16:57

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PID參數調整好了嗎？

yangxuelei19

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3樓發表于: 2015-03-18 04:46

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重新調整增益，設定正確的慣量比和齒輪比，調整機械部分。

工控人家園 綜合討論 使用三菱伺服讓機械臂維持一定張力設定后擺動很大如何使之穩定

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