穿越小说完本 ,《完美世界》txt全集,欢乐颂第一季免费阅读

工控人家園 綜合討論 安川伺服不執(zhí)行西門子200PLC方向信號(hào)，不能切換方向，只能一個(gè)方向移動(dòng)。

xxxmmq

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 14507 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-05
最后登錄: 2025-03-27
查看xxxmmq的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-01-09 22:26

只看樓主 | 小中大

我現(xiàn)在有一套伺服控制器：SGD7S-2R8A00A002，伺服電機(jī)：SGM7J-04AFC6S，
我用西門子224cpu，用脈沖加方向控制，一開始方向都能正常切換的，由于操作失誤，沖過(guò)極限，電機(jī)受到到機(jī)械極限阻力，過(guò)電流報(bào)警停止了，等我復(fù)位之后再次使用，發(fā)現(xiàn)方向切換不了了，程序沒(méi)問(wèn)題沒(méi)有變更，這時(shí)我用伺服調(diào)試軟件看報(bào)警列表都是710之類的過(guò)負(fù)荷報(bào)警，還有C90編碼器異常報(bào)警，再用JOG都能正反轉(zhuǎn)控制的，線路也檢查了，CN1-11,12有高低電平信號(hào)變換的，但是我用伺服軟件監(jiān)控波形，方向信號(hào)沒(méi)有正常切換，脈沖沒(méi)問(wèn)題可以一個(gè)方向正常走，而且沒(méi)有報(bào)警代碼的出現(xiàn)。我想問(wèn)一下是不是編碼器損毀了，還是控制器里有硬件損壞了，怎么排查？還是我參數(shù)設(shè)置不對(duì)，導(dǎo)致這個(gè)問(wèn)題，還是它本身產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。

煤球星

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-01-09 23:32

只看該作者 | 小中大

你是速度模式還是位置模式呀

樓主留言：

位置控制模式，Q0.0一路脈沖，一個(gè)24V輸出點(diǎn)的高低電平控制方向，并且試過(guò)CW/CCW兩路脈沖來(lái)控制，也交換過(guò)SIGN與PLUS的接線，還是只能一個(gè)方向走，感覺(jué)伺服的SIGN位接收不了信號(hào)，而PLUS位可以正常接收，伺服沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，很是迷茫啊。

ch7wlun

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 366 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-31
最后登錄: 2024-03-11
查看ch7wlun的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-01-10 09:38

只看該作者 | 小中大

方向信號(hào)輸入的光耦看一下有沒(méi)有損壞。

樓主留言：

我外部沒(méi)用光耦，你是指伺服放大器里的光耦嗎，這個(gè)是新的，不太敢自己拆啊，怕影響保修，就算自己拆開的話，怎么看光耦是否損壞，這個(gè)光耦是在線路板上的嗎？個(gè)人覺(jué)得這個(gè)可能很大，不過(guò)不太懂放大器內(nèi)部的原理，所以還請(qǐng)大俠明示，也非常感謝你的提醒。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
工控威望: 1029 點(diǎn)
下載積分: 15632 分
在線時(shí)間: 342(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-04-06
查看shuai3982的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-01-10 12:12

只看該作者 | 小中大

模式設(shè)置錯(cuò)了

樓主留言：

大俠是指位置控制模式、速度控制模式、扭矩控制模式，這種模式設(shè)置錯(cuò)誤了嗎，可我一開始就是用的位置控制模式，而且正反轉(zhuǎn)也是好的，煩請(qǐng)大俠細(xì)說(shuō)。

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

工控人家園 綜合討論 安川伺服不執(zhí)行西門子200PLC方向信號(hào)，不能切換方向，只能一個(gè)方向移動(dòng)。

http://m.xjkz.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

樓主留言：

樓主留言：

樓主留言：