99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

ccj1989
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ccj1989的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-07 10:40
壇友們,初學PLC,第一次試編,想實現如下功能:

機械手對孔進行擰緊,某一孔擰緊達到額定扭矩,表明擰好,進行下一孔擰緊;若未達額定扭矩,則重新扭。

編完后報了數十個雙線圈錯誤,比如附件圖中紅色處,該如何解決額?感謝了!!!
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
qc8961as
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 156 點
下載積分: 628 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2016-08-27
查看qc8961as的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-07 11:50
你把那些公共的獨立一個地址,分的分開地址,就搞個普通線圈可以了,,最終的那個結果不要用置位信號
qc8961as
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 156 點
下載積分: 628 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2016-08-27
查看qc8961as的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-07 15:31
重新看了下你那程序 步進的怎么還倒回去?這樣有兩個stl同時觸發,系統判斷不了的     而且Y線圈最好是放出來用普通線圈,不要在步進里面,里面用M值代替,每個步進內都不同的M這樣就不會錯了
普朗特
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 294 點
下載積分: 678 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2016-08-20
查看普朗特的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-07 16:00
步進不是象你這樣寫的啊,步進本來是個很簡單的結構,結果被你寫的好復雜
zhaoxiaofei6
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 487 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2016-03-13
最后登錄: 2016-06-03
查看zhaoxiaofei6的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-16 14:19
你用M1和M2來驅Y6,
wyw029
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 93 點
下載積分: 816 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2015-03-04
最后登錄: 2019-01-25
查看wyw029的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-16 15:36
在設置中允許雙線圈
fom
冰心玉壺
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 1185 點
下載積分: 826 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-05
最后登錄: 2022-12-06
查看fom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-16 15:40
使用SET ,RST 指令是允許雙線圈的,只是也有一定的規則。

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美在线观看播放| 日韩做爰在线观看免费| 日韩免费高清视频| 99久久er热在这里都是精品66| 污视频在线网站| 一本大道无香蕉综合在线| 未满十八18周岁禁止免费国产| 免费可在线观看黄的视频| 国产高清狼人香蕉在线观看| 婷婷在线成人免费观看搜索| 国产精品午夜在线观看| 欧美日韩一区二区综合 | 亚洲大胆视频| 99在线视频精品| 久久亚洲精品无码观看不卡| 在线观看亚洲精品国产| 欧美一级毛片免费播放aa| 国产视频一区二| 美国一级特黄| 狠狠色图片| 欧美伦理一区二区三区| 亚洲成人精品视频| 真实做爰对白录音| www国产精品com| 久久91精品久久91综合| 日本国产一区| 日韩视频免费一区二区三区| 亚洲国产小视频| 成人一级网站| 色视频在线免费观看| 欧美一级毛片国产一级毛片| 国内精品网站| 国产在线高清理伦片a| 国产黄在线观看| 草逼免费| 国产精品嫩草影院视频| 娇喘呻吟福利视频在线观看| 黄色录相一级片| 密桃av| 清纯唯美综合网| 黑人破乌克兰美女处|