99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

huihui98441
人到中年很迷茫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2020-09-11
查看huihui98441的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 10:35
大家好！我一個生產(chǎn)線上有CCD視覺進(jìn)行產(chǎn)品檢測，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來驅(qū)動機(jī)械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測后，距離機(jī)械手有一段距離，這段距離有幾個產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動機(jī)械手分類？謝謝你們。
zzj111000999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 778 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2016-08-12
最后登錄: 2024-10-21
查看zzj111000999的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-26 14:29
用移位的方式，產(chǎn)品檢測到機(jī)械手有幾個固定的產(chǎn)品位置。就將數(shù)據(jù)移位幾次。
付杰888
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 218 點(diǎn)
下載積分: 668 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2015-01-04
最后登錄: 2024-12-28
查看付杰888的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-26 15:16
感應(yīng)器就行，間隔不是問題，可以感應(yīng)器計(jì)數(shù)，然后位移幾位用機(jī)械手拿掉
lyndall
重慶旭邁機(jī)電，您的自動化方案解決專家，進(jìn)口機(jī)床維修改造， 生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 283 點(diǎn)
下載積分: 10537 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2024-11-30
查看lyndall的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-11-01 13:15
用編碼器計(jì)算位置吧。這樣實(shí)現(xiàn)起來簡單，只要每個產(chǎn)品之間有一點(diǎn)間隙不是完全緊跟著都沒問題，
旭邁機(jī)電
lsz103270794
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 1290 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-02-29
最后登錄: 2017-07-03
查看lsz103270794的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-11-01 19:14
關(guān)鍵是CCD要能給你數(shù)據(jù)判斷，然后數(shù)據(jù)位移就可以，以前做過。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-11-02 13:58
拍照范圍內(nèi)不建議裝感應(yīng)器，還是裝編碼器計(jì)算位置比較常用，左移或右移指令也很好用的    
fighter
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-11-03
最后登錄: 2017-06-27
查看fighter的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-11-03 15:38
感覺你們都好厲害！

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久影院 | 国产福利视频一区二区微拍视频 | 成人在线免费视频 | 诱人的女邻居bd中文字幕 | 99毛片 | 国产黄色片视频 | 欧美成人福利视频 | 亚洲二区在线视频 | 久久香蕉国产线看观看精品蕉 | 日本五级黄色片 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 欧美性色黄 | 黄色骚片 | 亚洲一区二区免费在线观看 | 性欧美视频a毛片在线播放 性欧美视频在线观看 | 五月婷婷国产 | 天天色综合天天 | 日韩欧美国产一区二区三区 | 一级黄色毛毛片 | 国产成人综合亚洲 | 国产91精品久久久久久久 | 美国一级片网站 | 手机日韩理论片在线播放 | 妇女毛片 | 免费黄色视屏 | 蛇女欲潮三级在线看 | 免费看黄在线观看 | 国产成人aa在线观看视频 | 一区在线播放 | 黄色在线免费看 | 亚洲综合色色图 | 人妖与黑人做爰 | www视频在线免费观看 | 亚洲精品久久一区影院 | 欧美男女爱爱视频 | 精品一区二区三区四区乱码90 | 久草福利资源 | 黄色大片a级 | 亚洲ss| 中文字幕永久在线观看 | 国内一级特黄女人精品片 |