天下高月小说,盗墓笔记第二季,完美世界前传下载

秋悲客

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-06-30
查看秋悲客的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-05-17 16:49

只看樓主 | 小中大

在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了

zhoufall

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-05-17 21:01

只看該作者 | 小中大

把PLC的脈沖信號改為常閉信號？

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

秋悲客

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-06-30
查看秋悲客的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-05-25 15:47

只看該作者 | 小中大

給機器人的信號只給一個掃描周期，機器人自己保持這個信號的

吳工2014

微信：13549987100，學！！！

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 4484 點
下載積分: 798 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2014-09-01
最后登錄: 2025-06-26
查看吳工2014的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-06-26 21:59

只看該作者 | 小中大

現在解決了么這個問題？現在我也遇到同樣的問題

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！

rrjlove

與自己較勁，磨煉自己，成就自己。

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-06-27 12:32

只看該作者 | 小中大

我現在還沒接觸到機械人呢

jiaogeishui

我是楊利勇

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 479 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-06-27 12:49

只看該作者 | 小中大

是什么品牌的機器人，有具體型號嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助

學無止境

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1256 個
工控威望: 1542 點
下載積分: 6933 分
在線時間: 621(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-08
查看大鵬展翅168的主題 / 回貼

6樓發表于: 2016-06-27 20:55

只看該作者 | 小中大

機器人接收一個PLC信號后鎖定后反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1256 個
工控威望: 1542 點
下載積分: 6933 分
在線時間: 621(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-08
查看大鵬展翅168的主題 / 回貼

7樓發表于: 2016-06-27 20:56

只看該作者 | 小中大

完全可以用PLC把所有外面控制信號完成，讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。

sl0301

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 350 點
下載積分: 838 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-06-11
查看sl0301的主題 / 回貼

8樓發表于: 2016-06-27 22:09

只看該作者 | 小中大

有這么復雜嗎信號都可以PLC處理掉了機器人只要判斷就可以了

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二