99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-22 22:58
用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來回運動，動作:原點位慢速走設置長度一一步進指令變成高速設定長度一一步進指令減速到慢速，到限位仃止，(因為這個長度根據產品長度會發生變化，只能用限位來仃，不能靠設定長度脈沖數來仃，所以實際設置的長度脈沖耍長過慢速距離)一一步進指令轉成回原點高速，快速設定長度位置后一一步進指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現在遇到的問題是:慢速到極限位時碰到限位開關有時仃不下來，會過沖。但手動又可以，限位開關有信號。但回原點又不會這樣。設備是新機，調式介段。找了一天問題，還沒找到，鉆進死胡桐了，請各位大師指點下。在線等
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-23 07:46
自已頂，不要沉。
圖片大傳不上來，指今是這樣的:
Ldp  m40快速信號
set  s30
ld  s30
out  t18  k3
dmov  k10000   d200
dmov  k50000   d202
dmov   k300     d204
ldf  m8340
rst  s30
set s31轉慢速
ld  s31
out t19 k3
dmov  k1000  d200
dmov  k5000  d202
dmov  k500    d204
ldp   x11極限位(此處靠開關控制仃脈沖輸出)實際長度脈沖沒發完
rst  s31
set32快速回0點。
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
問題就出現在s31這里碰到開關不復位，過沖
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-12-23 08:14
看不懂,出程序...........
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2344 個
工控威望: 2578 點
下載積分: 11866 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-08-21
查看泰山之石的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-23 08:23
你 程序問題
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-12-23 12:02
找到原因了，程序沒問題，限位開關質量問題，謝謝各位
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-12-23 14:08
有始有終，不錯！
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-12-23 14:10
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
第二個應該是or t19吧
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1262 個
工控威望: 1548 點
下載積分: 6945 分
在線時間: 624(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-08-13
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-12-23 16:01
搞了半天行程開關質量問題，你程序也有點問題。
3376824569
532829024
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 217 點
下載積分: 2986 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-09-13
最后登錄: 2024-05-09
查看3376824569的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-12-23 20:56
引用
引用第4樓fhy0410于2016-12-23 12:02發表的  :
找到原因了，程序沒問題，限位開關質量問題，謝謝各位

可以加雙限位，一個減速慢慢！一個終止位停機
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-12-23 21:46
伺服控制直線滑臺，限位用光電開關不好一些么？機械限位開關如果質量不好容易產生接觸不良。
zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發帖數量: 531 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13781 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-08-19
查看zhong1946的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-12-24 17:22
既然用伺服還用行程開關做主要定位方式？行程開關一般用來做極限停止，防止沖過頭啊
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-12-24 18:25
現在改為接近開關了

主站蜘蛛池模板： 欧美精品亚洲精品日韩专| 免费一区在线观看| 久久99国产精品久久99无号码 | 国产精品一区二区av| 微拍 福利 视频 国产| 91视频免费网站| 久久久久亚洲精品中文字幕| 亚洲免费黄色片| 免费高清特黄a 大片| 国产亚洲在线观看| 国产精品第一页在线观看| 91精品小视频| 国产日本亚洲欧美| 两个人看的www视频中文字幕| 亚洲国产区| 一区二区三区四区在线不卡高清| 人操人摸| 久久在线国产| 日韩a级黄色片| 亚洲成在线观看| 伊人色综合久久天天爱| 欧美日韩大片在线观看| 国产在线精品美女观看| 国模精品视频一区二区三区| 韩日在线视频| 91妖精视频| 成人午夜大片免费7777| 国产视频在线观看免费| 久草在线视频免费资源观看| 欧美日韩免费一区二区三区| 婷婷综合 在线| 亚洲不卡一区二区三区在线| 亚洲综合福利| 在线看片亚洲| 综合色99| 在线观看麻豆| 在线精品亚洲| 亚洲一区二区免费在线观看| 70岁老妇女一级毛片爽| 91热视频在线观看| 91精品国产自产91精品|