99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-06-04
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 485 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 14009 分
在線時間: 543(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-08-06
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3475 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 黄色免费高清视频| 国产福利在线视频| 欧洲精品视频在线观看| 亚洲日韩精品欧美一区二区| 香蕉视频在线网址| 国产精品2022不卡在线观看| 精品国产一区二区三区在线观看 | 亚洲一区不卡| 久久成年人视频| 中国xxxx视频播放50| 成人综合在线视频| 欧美成人免费毛片| 国产免费a v吧在线观看不卡| 爱爱免费| 精品国产中文字幕| 国产91成人精品亚洲精品| 久久国产精品自由自在| 日韩国产欧美视频| 亚洲欧美一区二区三区国产精品| jul724青木玲中文字幕| 久久青草国产精品一区| 日韩大片免费看| 午夜日b视频| 亚洲视频在线观看免费视频| 男女性高清爱潮视频免费观看| 欧美国一级毛片片aa| 国产97在线 | 亚洲| 国产成人精品一区二区| 国产精品毛片一区二区三区| 香蕉福利| 特一级黄| 黄色小视频在线免费观看| 精品一区二区91| 婷婷丁香色综合狠狠色| 99pao成人国产永久免费视频| 国产成人区| 国产精品五月色六月婷婷| 国产日韩欧美亚洲精品95| 国产在线色视频| 国产午夜精品久久久久免费视小说| 久久精品亚洲综合一品|