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工控人家園 綜合討論 扭力是ok的扭力是ok的

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孫海峰

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樓主發(fā)表于: 2018-06-02 10:44

只看樓主 | 小中大

driver前面做一個sleeve .里面裝有彈簧，bit 就在sleeve中間。吸好的螺絲就在sleeve中間，螺絲槽剛好與bit對準。z 軸向下運動。開始打螺絲。接下來就是靠driver控制器來識別是否打好螺絲了。有兩段扭力曲線。如果曲線按照設定的程序在規(guī)定的時間內(nèi)完成。說明就是打好螺絲的。扭力是ok的

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