99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
圖片：
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結(jié)果是帶小數(shù)點的。但是指令上面浮點數(shù)轉(zhuǎn)換BIN時，會舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數(shù)可開平方。浮點數(shù)轉(zhuǎn)換出來又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點數(shù)擴大1000倍（常數(shù)1000也做過浮點數(shù)轉(zhuǎn)換），但是結(jié)果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3447 個
工控威望: 20986 點
下載積分: 29463 分
在線時間: 1771(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-01-19
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數(shù)中是可以設(shè)置毫米的，帶小數(shù)一樣跑
樓主留言：
我設(shè)置的就是毫米，但是實際數(shù)據(jù)寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2984 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2024-09-13
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數(shù)擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
樓主留言：
有試過擴大，寄存器超出容量，
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 52998 分
在線時間: 1125(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-01-17
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-29 17:15
圖片：
參考看

主站蜘蛛池模板： 亚洲图片综合区 | 日韩一区二区在线播放 | 毛片在线播放网址 | 亚洲精品国产专区91在线 | 欧美最刺激好看的一级毛片 | 国产丝袜高跟 | 国产一级免费在线观看 | 国产日韩欧美精品一区 | 久久婷婷丁香 | 香蕉97碰碰视频免费 | 在线看一区二区 | 99免费精品视频 | 久久精品免费观看视频 | 啪啪亚洲 | 国产成人免费高清视频网址 | 亚洲无限乱码一二三四区 | 久久99精品久久久久久秒播放器 | 国产精品一二三区 | 小明免费视频一区二区 | 极品毛片 | 一级做a爰片性色毛片2021 | 国产成人手机视频 | 欧美国产精品日韩在线 | 色婷婷狠狠 | 国产高清在线精品一区在线 | 国产精品美乳免费看 | 亚洲欧美国产一区二区三区 | 国产欧美日韩精品在线 | 国产精品19禁在线观看2021 | 在线视频你懂得 | 欧美极品福利视频在线播放 | 国产欧美在线亚洲一区刘亦菲 | 国产日韩一区二区三区 | 日韩黄 | 99久久精品国产一区二区三区 | 国产成人在线观看免费网站 | 在线精品小视频 | 免费羞羞视频网站 | 午夜亚洲精品久久久久久 | 日韩精品一区二区三区 在线观看 | 日本xxxxxxx69xx|