99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

暫定時(shí)候 所以的動(dòng)作保持住 所有的條件不變的情況下 暫定結(jié)束還接著下面的動(dòng)作 繼續(xù)做  一般大家都是怎么做的

中斷！

已經(jīng)解決

很想知道樓主怎么個(gè)做法？

這個(gè)已經(jīng)有另外一個(gè)帖子講得很清楚。自動(dòng)變手動(dòng)，然后再進(jìn)行手動(dòng)操作。再次啟動(dòng)，符合條件。繼續(xù)運(yùn)行。

我也是最近這個(gè)項(xiàng)目才寫了這個(gè)功能 之前雖然客戶有需求 我說(shuō)程序框架有問(wèn)題就搪塞過(guò)去了 最近公司內(nèi)部有個(gè)設(shè)備自己用 有機(jī)械臂的配合 我就想寫一下這個(gè)暫停功能 正好也提升一下自己 我是這么操作的 我觸摸屏上面有手動(dòng)部分 程序的自動(dòng)運(yùn)行會(huì)將其復(fù)位 我做了一個(gè)按鈕 將這個(gè)斷開了 然后按鈕的上升沿記錄下此刻所以輸出點(diǎn)的狀態(tài) 然后你可以按手動(dòng)按鈕部分進(jìn)行必要的操作 當(dāng)你斷開按鈕的時(shí)候下降沿同時(shí)將輸出點(diǎn)的狀態(tài)記錄下來(lái)并且和前面記錄下來(lái)的狀態(tài)進(jìn)行比對(duì) 發(fā)現(xiàn)不多就報(bào)警 之前有想過(guò)不報(bào)警然后直接繼續(xù)往下面運(yùn)行的  但是如果不知道設(shè)備各個(gè)輸出的走向很容易出錯(cuò) 然后就直接寫了報(bào)警 一勞永逸吧 大概思路是這樣的 歡迎大家來(lái)討論