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努力瑞
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樓主  發表于: 2018-12-24 23:01
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最近[在調試一個折線機,是用信捷控制兩個三洋伺服電機,折彎用三洋伺服加一個減速比為5的減速機來彎線的,伺服電機1KW,轉速為3000r/min,伺服編碼器分辨率為131072.之前設置的電子齒輪比為2768:90,我輸入360,正向轉360,剛剛好是一圈,輸入-360,反向轉不夠一圈,大概差個20到30度,造成每次折彎都有偏差,而且偏差很大。監控PLC發脈沖和伺服接收回來脈沖都正常,搞得很迷惘,想不明白為什么正轉正常,反轉有偏差?還有一個問題,為什么折彎伺服動作時候,另外一個伺服電機也輕微轉動,懷疑是這個折彎伺服干擾另外一個伺服,我就把伺服移走后并接上地線,但是問題還是存在。
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2018-12-25 10:12
1、檢查伺服電機與減速機連接,可能連接不緊密,或者你的減速機精度太差
2、是不是干擾,監控指令脈沖就能確認,確定是干擾就從干擾排除方法上入手

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