99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-07-11
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2116 個
工控威望: 3039 點
下載積分: 25395 分
在線時間: 1517(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-12
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-07-11
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2116 個
工控威望: 3039 點
下載積分: 25395 分
在線時間: 1517(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-12
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 国产色婷婷亚洲| 国产精品亚洲一区二区三区正片 | 久久99国产精品久久99软件| www.亚洲黄色| 亚洲欧美中文日韩在线v日本| 国产在线拍小情侣国产拍拍偷| 国产国语一级毛片全部| 视频偷拍一级视频在线观看| 一区二区视频在线观看| 立即播放免费毛片一级| 欧美一级成人一区二区三区| 哪有黄色网址| 99热国产这里只有精品9九| 欧美人成在线观看| www.av在线免费观看| 免费一级毛片在线视频观看| 国产精品综合在线| 91亚洲国产成人久久精品网站 | 国产成人高清精品免费5388| 妞干网在线观看| 午夜精品影院| 亚洲欧美日韩中文高清一| 99久久一香蕉国产线看观看| 久久综合色之久久综合| 日韩中文字幕在线观看视频| 在线 丝袜 欧美 日韩 制服| 免费一级片视频| 欧美日韩亚洲国产精品一区二区| 国产成人精品亚洲一区| 国产精品三| 性香港xxxxx免费视频播放| 黄色片com| 最新福利小视频在线播放| 91亚洲免费视频| 91视频丝瓜| 99久久综合狠狠综合久久aⅴ| 国产精品人人爱一区二区白浆| 精品综合在线| 久996视频精品免费观看| 麻豆传媒免费在线| 六月婷婷七月丁香|