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zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2019-04-22 18:16

只看樓主 | 小中大

臺(tái)達(dá)ASDA-B2伺服上電后電流聲音很大，用手輕輕推一下伺服平臺(tái)聲音會(huì)減小，低速運(yùn)行的時(shí)候聲音也很大，電機(jī)是750W,調(diào)整電子齒輪比后，脈沖當(dāng)量是0.001MM，不知道是什么原因?qū)е碌穆曇簦€有要調(diào)節(jié)哪一個(gè)參數(shù)可以緩解？

社會(huì)主義好

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1樓發(fā)表于: 2019-04-23 07:21

只看該作者 | 小中大

剛性太大了，調(diào)小點(diǎn)

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langui

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2樓發(fā)表于: 2019-04-23 10:03

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P1-37剛性調(diào)小點(diǎn)，還不行就把P2-00，2-02，2-04，調(diào)小一點(diǎn)，一般來(lái)說(shuō)你這個(gè)問(wèn)題就是1-37調(diào)得太大導(dǎo)致伺服嘯叫。

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2019-04-23 13:20

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聯(lián)軸器可以買雙膜片的剛性也可以調(diào)小點(diǎn) 主要原因是軸補(bǔ)同心導(dǎo)致的

華文龍

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4樓發(fā)表于: 2019-04-23 20:06

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增益調(diào)整試試看。

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