已完结小说排行榜,完美的世界 1993 电影,好看的小说君子以泽

工控人家園 綜合討論 機械手鎖螺絲請求上次那位大哥解答一下

343012090

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 658 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看343012090的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-06-04 16:56

只看樓主 | 小中大

我的上次關于機械手鎖螺絲的那個問題的貼子不見了，
但是我還有一個問題沒搞明白，
就是需不需要機械手和相機進行標定？因為機械手根據相機的MARKE點建立了用戶坐標戶，機器人就根據在這個用戶坐標系里設定的二個鎖螺絲點進行走位置，好像就不需要相機和機械手進行標定的，但我只是猜測，

king_king2

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 218 點
下載積分: 537 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2014-03-29
最后登錄: 2024-07-31
查看king_king2的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-06-04 21:17

只看該作者 | 小中大

方法有很多種的，你說的這種也是可以的

anlyl2014

大吉大利

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 983 個
工控威望: 8885 點
下載積分: 11974 分
在線時間: 931(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-02-14
查看anlyl2014的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-06-04 21:34

只看該作者 | 小中大

相機標定一定要的，否則，機器人怎么知道當前數據呢？

活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

工控人家園 綜合討論 機械手鎖螺絲請求上次那位大哥解答一下

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二