99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-06-07
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-04 17:24
之前用相對位置模式做過定位補償,請教各位大神指點一二
.......
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-06-07
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-04 17:30
具體的就是有個旋轉機構,每次定位之后,下次去這個位置距離就不一樣了,當然誤差距離可以忽略不急,但是隨著定位次數,誤差會放大百倍,這樣肯定是不靠譜的,因為步進電機要走的位置有四個位置,只能用絕對位置模式定位了,大體思路也有了,就是這個位置每定位10次,將位置寄存器脈沖加一定個數,想問下各位大神有什么更好的思路
.......
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2871 個
工控威望: 4502 點
下載積分: 222435 分
在線時間: 3241(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-11
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-09-04 19:57
引用
引用第1樓17625645950于2019-09-04 17:30發(fā)表的  :
具體的就是有個旋轉機構,每次定位之后,下次去這個位置距離就不一樣了,當然誤差距離可以忽略不急,但是隨著定位次數,誤差會放大百倍,這樣肯定是不靠譜的,因為步進電機要走的位置有四個位置,只能用絕對位置模式定位了,大體思路也有了,就是這個位置每定位10次,將位置寄存器脈沖加一定個數,想問下各位大神有什么更好的思路



看你所說的步進電機有如此之大的定位誤差嗎??肯定是丟脈沖或者是被干擾。步進沒你所說的那么差勁!!
樓主留言:
沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數量: 2116 個
工控威望: 3039 點
下載積分: 25395 分
在線時間: 1516(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-11
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:21
兩個問題:
1.步進 是開環(huán)  第一個顧慮 丟脈沖  第二個顧慮過載丟位置
2.考慮伺服,但是盡量選擇那種可以設定多少脈沖旋轉一圈的伺服 有些是沒有這個設置的 是設置分子分母的 這種就要在一圈上做文章,也就是在第4個工位做消除計算誤差
樓主留言:
沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
項目、視覺、通訊QQ3515716
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 337 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 2506 分
在線時間: 756(小時)
注冊時間: 2008-04-18
最后登錄: 2025-04-02
查看342703002的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:45
你不會設定一下動作多少次會一次原點嗎?????
樓主留言:
沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
東莞兼職,三菱,歐姆龍,基恩士,松下,信捷PLC編程
電話/微信 : 18929142571  李生
本人9年以上PLC編程經驗,程序穩(wěn)定,操作方便靈活,價格實惠。
戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 372 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-07-10
查看戇獅的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-09-05 10:10
步進害人的,慎用
樓主留言:
沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā),全實操自動化培訓
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 337 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 2506 分
在線時間: 756(小時)
注冊時間: 2008-04-18
最后登錄: 2025-04-02
查看342703002的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-09-05 11:32
引用
引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發(fā)表的  :
步進害人的,慎用


步進便宜不少,再說了誰說步進害人,步進丟步通常是,啟動速度太高,加速度太大/或者加速時間太短,又或者阻力大了和負載過重引起的丟步。
樓主留言:
沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
東莞兼職,三菱,歐姆龍,基恩士,松下,信捷PLC編程
電話/微信 : 18929142571  李生
本人9年以上PLC編程經驗,程序穩(wěn)定,操作方便靈活,價格實惠。
小明同學233
都沒有個性哪來的個性簽名啊
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 311 個
工控威望: 1744 點
下載積分: 3372 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2019-09-04
最后登錄: 2025-02-26
查看小明同學233的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-09-05 11:48
回復5樓,一分錢一分貨,步進怎么就害人了,你想精度高直接上直線電機啊。再說了,步進的精度也不差,看你用在什么地方了,
樓主留言:
沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 337 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 2506 分
在線時間: 756(小時)
注冊時間: 2008-04-18
最后登錄: 2025-04-02
查看342703002的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-09-05 13:15
引用
引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發(fā)表的  :
步進害人的,慎用


自己拉不出屎怪,地球沒有吸引力。
樓主留言:
沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
東莞兼職,三菱,歐姆龍,基恩士,松下,信捷PLC編程
電話/微信 : 18929142571  李生
本人9年以上PLC編程經驗,程序穩(wěn)定,操作方便靈活,價格實惠。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-11
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-09-06 06:38
把原點感應器往中間放,在運行的過程中回原點。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 久久成人视| 高清国产天干天干天干不卡顿| 99re热这里只有精品18| 亚洲一区二区免费视频| 欧美黄色大片网站| 国产精品欧美一区喷水| 91黄视频| 国产亚洲精品成人一区看片| 午夜在线播放免费人成无| 91精品国产91久久综合| 久久精品无遮挡一级毛片| 亚洲欧美日韩闷骚影院| 欧美一级毛片免费播放aa| 精品一区二区三区免费视频| 国产小视频精品| 欧美日韩亚洲国产一区二区综合| 亚洲网站大全| wwwww色| 日本无卡无吗中文免费| 亚洲欧美一二三区| 色一区二区| 欧美日韩一区二区在线观看| 国产成人综合久久精品红| 理论片亚洲| 精品极品三级久久久久| 国产精品久久在线观看| 久久久国产免费影院| 日韩精品一区在线| 亚洲短视频在线观看| 中文免费观看视频网站| a级黄色毛片视频| 一级黄色大毛片| 久久青娱乐| 开心成人激情| 日本黄在线| 日批国产| 中文字幕日韩专区| 午夜黄色大片| 亚洲日本高清影院毛片| 在线观看亚洲精品国产| 成人免费视频视频在线不卡|