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不知道大家在進行伺服電機和驅動器選型的時候，不論哪個品牌，西門子，三菱還是AB，，松下，他們都有選型手冊，會讓你計算扭矩，慣量，編碼器分辨率。 但有一點，伺服電機選擇帶增量式編碼器的還是帶絕對值編碼器的，這個好像沒有提到吧？ 這個如何選擇呢？ 什么情況選帶增量編碼器的伺服電機？什么時候選帶絕對值編碼器的伺服電機呢？ 有什么重大區別嗎？

不考慮 價格的情況下 一般都會選 絕對值

增量式編碼器沒有原點，需要外部原點信號，斷電原點會丟失，需要重新找原點，價格相對便宜；絕對編碼器自帶原點，而且不會丟失，用起來比較方便，但價格比較貴，兩者就相差一個原點。

現在市場上的編碼器，大多數絕對值都是利用一個電池來記憶編碼器圈數已達到記憶位置的目的，其硬件本身沒啥區別，唯一有的真絕對值編碼器，也頂多是記錄一圈的位置。

西門子、SEW，臺達需要選擇不同的編碼器，價格也是不同的，三菱全系標配絕對值編碼器，價格完全一樣，裝上電池就可以是絕對值，新的J5系列已經不需要電池了。一般往復運動，可以選擇絕對值編碼器，可以省去回原點的時間，方便操作。單向旋轉運動的一般需要增量，絕對值會溢出。