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各位大佬，請(qǐng)教下，像圖中的流水線，有很多擋停和支線(到專機(jī)設(shè)備)。 這相鄰兩個(gè)擋停的邏輯怎么做。我考慮了兩種：
1. 若擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=1，則擋停N放行。工件到達(dá)擋停(N+1)位置，允許上級(jí)進(jìn)料=0.  
2.若擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=1，則擋停N放行，工件離開擋停N則擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=0。
主要就是下級(jí)擋停的允許上級(jí)進(jìn)料信號(hào)什么時(shí)候復(fù)位，是下級(jí)擋停感應(yīng)到工件到位后復(fù)位“允許上級(jí)進(jìn)料信號(hào)”還是工件通過(guò)了上級(jí)擋停就復(fù)位這個(gè)信號(hào)？

個(gè)人見(jiàn)解：只要你的每個(gè)擋停動(dòng)作的啟動(dòng)做一個(gè)互鎖，第二鎖第一、第三鎖第二、依次類推下去；第二完成解除與第一的互鎖，第三完成解除第二的互鎖，這樣就避免出現(xiàn)工件回挨著工件的現(xiàn)象。

這個(gè)見(jiàn)過(guò)。實(shí)際上就是ATS 傳送拉，或者是利用德國(guó)的緩沖器來(lái)實(shí)現(xiàn)當(dāng)pallet。然后又緩沖器的地方加基恩士感應(yīng)器。需要對(duì)pallet定位的話，可以精定位。

2樓正解，簡(jiǎn)單明了成本低。三菱PLC做流水線控制穩(wěn)穩(wěn)的

引用

引用第1樓mk自動(dòng)化于2020-03-24 16:33發(fā)表的  :
個(gè)人見(jiàn)解：只要你的每個(gè)擋停動(dòng)作的啟動(dòng)做一個(gè)互鎖，第二鎖第一、第三鎖第二、依次類推下去；第二完成解除與第一的互鎖，第三完成解除第二的互鎖，這樣就避免出現(xiàn)工件回挨著工件的現(xiàn)象。

嗯，那就是第一個(gè)擋停走完鎖住第一個(gè)，第二個(gè)走完解鎖第一個(gè)。  但是這樣的話，如果我中間直接拉走一個(gè)托盤或者人手動(dòng)模擬給傳感器一個(gè)信號(hào)這個(gè)擋停動(dòng)作了，后面的就無(wú)法動(dòng)作了，