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倍福伺服器顯示ED43故障代碼，其故障為Under voltage-DC link。倍福伺服器維修此故障的原因為母線電壓過低，主要的解決措施是改善外部主電路供電情況。
倍福伺服器顯示F152代碼，表示伺服器維修故障為Initializationl of the feedback:Command failed。出現(xiàn)這種故障的原因是反饋電纜初始化錯誤，一般由干擾引起。相應(yīng)的伺服器維修措施是減少干擾，檢查反饋線纜及接頭。
倍福伺服器顯示F19*代碼，伺服器維修故障名稱為Internal Communication。導(dǎo)致倍福伺服器維修此種故障的原因主要是因為內(nèi)部通訊不良，在維修要檢查是否有強(qiáng)干擾源、檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵，可以吹風(fēng)處理。電柜需要良好密封。

倍福伺服器發(fā)出F2A0故障代碼，其伺服器維修故障為Commutation error。導(dǎo)致此種伺服器故障的原因為：①反饋電纜或動力電纜損壞或屏蔽層接地不良。②與第三方伺服匹配的換向角校正錯誤。③PID參數(shù)不合適。④伺服驅(qū)動器功率偏小。⑤加速度和電流方向不一致。
根據(jù)上述導(dǎo)致伺服器出現(xiàn)的故障原因的維修措施為：①更換反饋電纜或動力電纜，改善屏蔽層接地。②重新檢查換相角。③調(diào)整PID參數(shù)。④提高伺服功率或降低加速度。⑤可以考慮修改P-0-0069參數(shù)。
倍福伺服器出現(xiàn)F415故障代碼，代表伺服器出現(xiàn)的故障時Distributed clocks: Process data sync。導(dǎo)致此種伺服器維修故障的原因為分布式時鐘同步信號出現(xiàn)異常。相應(yīng)的此種伺服器故障的維修方式：①做好接地措施、降低干擾。②如果是CPU利用率過高，請降低CPU利用率。③檢查EtherCAT電纜有無接插松動。④增加DC Shift time。