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15851404012
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樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿,后改成皮帶,最初按絲桿的參數設置驅動器,現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能,進行調試伺服,雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象,以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差,但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米,負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
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1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞,皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言:
對,自己這幾天研究下來,就是剛性的問題,可三菱mrje沒有直接調剛性的參數,只有一個負載慣量比,和剛性類似一點,松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
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2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧,否則靠參數很難調整的。
樓主留言:
加減速機的目的是什么?單純的控制減速比嗎?可以增加剛性?搞了幾天沒解決這點誤差(回機械原點才有誤差)
減速機今天剛到貨
15851404012
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3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看,本可以買1000W的,但要換機器內部的線,比較麻煩
15851404012
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4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1,然后再進行一鍵式調整,可解決以上問題,供后面碰到問題的人參考
15851404012
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5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的,后來加了5比1

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