99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-04-16
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-25
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 一区二区不卡在线观看 | 亚洲国产m3u8在线观看 | 东京加勒比中文字幕波多野结衣 | 午夜精品视频任你躁 | 亚洲综合欧美日韩 | 中文字幕有码热在线视频 | 国产精品亚洲一区二区三区久久 | 国产精品酒店视频免费看 | 日本乱人伦片中文字幕三区 | 成人h视频在线观看 | 91入口免费网站大全 | 久久久久久久免费视频 | 久久久久久国产精品mv | 国产成人爱情动作片在线观看 | 国产成人亚洲影视在线 | 国产精品999 | 久久香蕉精品视频 | 一级黄毛片 | 色亚洲视频 | 成人免费xx| 国产免费一级高清淫曰本片 | 美国一级大黄一片免费的网站 | 日本黄色影片在线观看 | 亚洲欧美日韩国产精品第不页 | 你懂得国产 | 都市激情亚洲色图 | 婷婷视频网| 久久久久久亚洲精品 | 国产三级观看久久 | 国产一区二区三区免费在线视频 | 国产极品嫩模大尺度福利视频 | 亚洲自偷 | 久久精品国产72国产精福利 | 高清黄色毛片 | 高清色黄毛片一级毛片 | 中国一级特黄真人毛片免费看 | 99久久国产亚洲综合精品 | 中文字幕日韩一区二区三区不卡 | 日本在线三级 | 黄wwwwww| 国语自产精品视频在线区 |