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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-16 10:57
青島倍福伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修描述:倍福伺服驅(qū)動器顯示F2A0報警代碼,查看倍福伺服器維修說明書關(guān)于此故障代碼的含義換相誤差。
青島倍福伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修原因:根據(jù)維修說明書上的介紹導(dǎo)致出現(xiàn)此種故障的原因有如下幾點:伺服驅(qū)動器的反饋電纜或者動力電纜出現(xiàn)損壞及電電纜屏蔽層出現(xiàn)接地不良;伺服驅(qū)動器與相匹配的換向角校正出現(xiàn)錯誤;伺服器PID參數(shù)設(shè)置不合適;選用的伺服驅(qū)動器功率偏小;伺服電機的加速度和電流方向出現(xiàn)不一致的情況。
青島倍福伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修對策:1、檢查更換反饋電纜及動力電纜,改善電纜屏蔽層接地情況;2、對換向角進行重新校正及檢查;3、調(diào)整倍福伺服器的PID參數(shù);4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器;5、修改伺服器的P-0-0069參數(shù)設(shè)置。

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