99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

隨風(fēng)過路人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風(fēng)過路人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-29 16:15
由于現(xiàn)場沒有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 594 個
工控威望: 795 點(diǎn)
下載積分: 253 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-08-15
查看麥克朱的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 474 個
工控威望: 2287 點(diǎn)
下載積分: 7375 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-08-15
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式，向原點(diǎn)方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉(zhuǎn)矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點(diǎn)。
一些電缸就是這么回原點(diǎn)的，有一些風(fēng)險。
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個
工控威望: 5705 點(diǎn)
下載積分: 7019 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-08-15
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點(diǎn)，精度就很好
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1964 個
工控威望: 2117 點(diǎn)
下載積分: 11195 分
在線時間: 866(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-15
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的！這輩子都不能打工！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 663 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2022-11-22
最后登錄: 2025-06-10
查看青鳥沖沖沖沖的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:54
用運(yùn)動指令將位置預(yù)設(shè)為0，可行不？
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1044 個
工控威望: 1867 點(diǎn)
下載積分: 301 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-08-08
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個回零功能，直接觸碰機(jī)械限位，檢測力矩然后反轉(zhuǎn)的
Your happiness is everything.
alun11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 6496 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2012-02-23
最后登錄: 2025-03-16
查看alun11的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測電流值可以不？

主站蜘蛛池模板： 国产精品免费看久久久麻豆| 黑人特级粗α级毛片| 王色在线观看视频| 欧美日韩不卡视频| 国产精品福利自产拍网站| a级情欲视频免费观看| 亚洲欧美日韩中文字幕久久| 久久窝窝国产精品午夜看15| 亚洲一级理论片| 国产自精品| 女人18一级特级毛片免费看| 成人亚洲在线| 欧美一级毛片不卡免费观看| 国产欧美激情一区二区三区| 国产亚洲欧美精品久久久| 2020久久精品国产免费| 在线观看一级毛片| 欧美二区视频| 国产亚洲制服| 国产精品99一区二区三区| 黄色在线观看免费| 久久综合免费视频| 亚洲高清在线| 久久久999国产精品| 色香影院| 这里只有精品国产| 国内真实愉拍系列情侣| 国产免费1000拍拍拍| 99久久99这里只有免费的精品 | 亚洲123| 77久久| 91精品国产肉丝高跟在线| 中文字幕一区视频| 亚洲色图偷拍| 亚洲精品片| 国产精品免费入口视频| 鲁大师成人一区二区三区| 很很射影院| 久久99精品久久久久久综合| 亚洲精品久久久久久久网站| 最新国产成人盗摄精品视频|