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水廠的水池在使用一段時間后，需要利用刮泥機對池底進行清淤，刮泥機一般在水池兩側設置軌道，行車通過滾輪支撐在軌道上，利用電機驅動滾輪轉動，行車上設有向下延伸至池底的刮板。
刮泥機現(xiàn)階段是采用通斷控制，無法檢測刮泥機使用狀態(tài)，當刮泥機遇到阻礙打滑或者偏軌等現(xiàn)象時無法及時糾正，從而導致嚴重事故。此外，現(xiàn)階段刮泥機供電大部分都是采用拖纜供電，拖纜軌道細長，長時間使用過程中會發(fā)生變形，當拖纜小車經(jīng)過變形軌道是容易發(fā)生卡死等現(xiàn)象，當拖纜小車卡死電纜很容易拉斷，同時軌道也容易拉掉。
想要改善這種現(xiàn)狀，就需要借助無線技術來實現(xiàn)刮泥機運行狀態(tài)的遠程無線監(jiān)測與控制。在引水工程項目技改中，由于刮泥機的控制系統(tǒng)位于濃縮池中央，與就地程控站之間隔水相望，使得池中央數(shù)據(jù)無法實時回傳，形成信息孤島。因此需要對取水泵站的刮泥機運行和一些狀態(tài)數(shù)據(jù)進行無線監(jiān)控，采集濃縮池數(shù)據(jù)信號，通過參數(shù)分析設置，控制刮泥機進行刮泥。
無線通訊方案示意圖 ▼

采用一套雙向混合信號無線裝置DTD122FHCY，將采集到的濃縮池含水率、清水流量等傳感器數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)骄偷爻炭毓竦腜LC內，再通過PLC程序判斷，輸出控制指令給刮泥機。并且無線傳輸器提供的開關量雙向傳輸功能，也將運行過程中的反饋信號傳回就地PLC內，形成閉環(huán)監(jiān)控。本方案解決刮泥機與就地程控PLC之間的信號無線傳輸問題，使得取水站工程的高效率運行。