99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3553(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-29
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1693 個
工控威望: 7119 點
下載積分: 40522 分
在線時間: 945(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-07-30
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3553(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-29
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 1394 點
下載積分: 8684 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2025-07-30
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言：
真誠感謝！
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3553(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-29
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3553(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-29
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 787 點
下載積分: 237 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-30
查看麥克朱的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3553(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-29
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3553(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-29
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 692 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-07-30
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22988 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁，磁生電
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产一区二区在线| 日韩国产精品99久久久久久| 久碰香蕉精品视频在线观看| 91原创视频在线| 日韩一级视频免费观看| 色视频在线观看网站| 国产在线精品福利一区二区三区| 麻豆黄色| 国产成人综合欧美精品久久| 欧美人成在线视频| 亚洲第一色图| 182tv成人午夜在线观看| 久久免费精品国产72精品剧情| 亚州精品一区二区三区| 好骚综合在线| 欧美深夜福利视频| 国产免费黄| 尤物国产精品福利三区| 久久一级黄色片| 日韩欧美综合在线| 亚洲国产精品不卡毛片a在线| 免费看国产做爰大片| 国产91原创| 国产成人精品日本亚洲专一区| 黄毛片视频| 精品久久久久久国产91| 国产成人yy精品1024在线| 精品国产高清a毛片| 欧美精品中出| 日本69色视频在线观看| 亚洲成人播放| 亚洲在线不卡| 中文字幕15页| 91国视频| 91在线公开视频| 99精品国产三级在线观看| 小泽玛利亚一区二区在线看| 天堂网果冻传媒| 女人aaaaa片一级一毛片| 日韩免费一区二区| 日韩免费一区二区三区|