雪鹰领主,梦入神机,盛世嫡妃凤轻小说

工控人家園 綜合討論 請教各位：不同的伺服總線通訊協議在實際應用和編程上有什么區別？

rafael

一點點積累，從細節做起

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 805 點
下載積分: 5050 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-19
查看rafael的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-03-29 09:47

只看樓主 | 小中大

RT，
之前用過三菱PLC的脈沖控制（FX5U內置定位）和總線控制（QD77MS模塊），印象中就是伺服接線和PLC控制指令的不同

最近了解到伺服總線控制有其它通訊協議，比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。

那么不同的通訊協議在實際應用上有什么不同？編程的區別很大嗎？

不積跬步無以行千里

chenhaot

chenccc

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 244 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2020-08-20
最后登錄: 2025-04-24
查看chenhaot的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-03-29 10:41

只看該作者 | 小中大

總線速率和通訊方式不同，尤其做同步復雜運動區別很大

編程你可以理解Modbus和CanOpen都是通過組態伺服參數，通過對伺服參數進行修改來控制伺服

EtherCAT通訊都有集成好的PLCopen控制庫，只用組態一些控制字就行，再調用封裝好的指令控制庫，通過PLC邏輯控制來控制伺服。

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1096 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 2975 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-04-18
查看宿遷電工的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-03-29 10:43

只看該作者 | 小中大

無論是底層還是硬件區別都比較大，但我們都是屬于應用層面，拿過來就用，稍微注意下就行了，

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

jixzang

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 1143 點
下載積分: 1114 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2024-02-27
最后登錄: 2025-04-25
查看jixzang的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-03-29 10:52

只看該作者 | 小中大

編程都是調用相應的FB塊，區別不大

工控人家園 綜合討論 請教各位：不同的伺服總線通訊協議在實際應用和編程上有什么區別？

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二