99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

伺服壓機(jī)結(jié)構(gòu) ，目標(biāo)壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性，伺服控制扭矩精度就2%，使用三菱pid控制，485通訊給扭矩?cái)?shù)據(jù)。pid 調(diào)試 0：階躍響應(yīng)法
1：極限循環(huán)法，這兩種 那個(gè)合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣？

你這個(gè)控制環(huán)里面，最好的精度就是2%，這是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度誤差，而且因?yàn)榭梢宰咄ㄐ趴刂疲�所以理論上控制部分沒有誤差，剩下的還有測(cè)量機(jī)構(gòu)的誤差沒考慮（如果是集成在伺服里面的，那還在2%里面）

所以，你想干嘛呢？

樓主是想問用哪種方法來整定P,I,D三個(gè)參數(shù)，其實(shí)三菱有自動(dòng)整定功能，一般情況下不需要手動(dòng)整定。另外，我發(fā)現(xiàn)你是用通訊方式傳輸扭矩指令，反饋實(shí)際扭矩值，會(huì)不會(huì)有問題啊，485通訊傳輸?shù)妮斉ぞ刂噶顪�后時(shí)間比較大，PID參數(shù)不好整定，即使整定出來控制品質(zhì)也不會(huì)好，建議通過以太網(wǎng)通訊方式減少滯后時(shí)間，或者直接用模擬量傳輸扭矩指令，用模擬量反饋實(shí)際扭矩值更好。

記得我以前做伺服壓機(jī)，直接通過PLC給定扭矩值即可，也就是說開環(huán)就能達(dá)到效果，不需要用PID來閉環(huán)控制啊。