99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

調(diào)試驅(qū)動器的速度環(huán)增益，速度環(huán)積分時間常數(shù)，位置環(huán)增益，這個是調(diào)PID嗎，我知道PID是比例增益，積分時間，微分時間，但是不知道跟驅(qū)動器的速度環(huán)增益，速度環(huán)積分時間常數(shù)，位置環(huán)增益有什么關(guān)系，跟位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)增益又有什么關(guān)系