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txin_2007
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樓主  發表于: 2008-08-26 18:06
原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞,現更換一只新的,所有參數設置與原來一樣
但出現一個問題,伺服電機有一個方向無法定位,用手輕輕一轉就動了,而反方向又是好的。
不知什麼原因,請各位大俠幫忙指導。多謝!
txin_2007
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1樓  發表于: 2008-08-26 18:31
頂一下,請各位幫忙,謝謝!
daizhi
一師一地一時一法
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2樓  發表于: 2008-08-26 20:13
正向限位是否斷開了
txin_2007
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3樓  發表于: 2008-08-27 11:09
參數是同原先更換下來的一摸一樣,肯定是對的。
而此伺服電機只要求一個方向運轉,是做圓周運動只朝一個方向運動,只有一個原點定位,且感應肯定是好的。這里沒法定位的就是同運轉方向一樣的轉向。
正常的話一通電后伺服電機是用手轉不動的是,但是這里用手朝運轉方向稍微用力轉一下就動了,而反向是不能轉動的。
請各位大俠幫忙分析看可能出現的原因,不可能里面還有跳線之類的需要設置吧.謝謝!
忘憂草2
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4樓  發表于: 2008-08-27 11:22
型號是一樣的嗎?你把感應器的位置動一下,使控制電路給一個誤差信號,看看伺服電機在按你的要求動作沒,能夠準確定位不?就OK了。在仔細看看自己的參數設置時,有沒有錯誤或者漏項
txin_2007
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5樓  發表于: 2008-08-27 11:37
絕對一樣,我們這里感應器動的話是電機是不會動,要有啟動信號給它才會動。
只不過如果感應器感應不到會系統報警,需要斷電將伺服電機手動轉到原點,復位。
參數絕對一樣,總共84個參數是依次對下來的。
且這里啟動停止可以工作一段時間,只不過缺少正向定位,會慢慢的偏移原點往前沖(因正向定位沒有)
然后就需要重新手動轉到原點 再重新啟動又可運轉一段時間。

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