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yejianbin

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2010-04-24 20:05

只看樓主 | 小中大

各位高手您們好：
請(qǐng)教。。。。在一條生產(chǎn)線中，要求連續(xù)傳送物料，其中物料有三種，到了末端傳送帶停止，機(jī)械手會(huì)自動(dòng)分出三種物料，現(xiàn)在最主要的是如何記憶連續(xù)傳送三種不同物料的信號(hào)，然后按順序執(zhí)行機(jī)械手分料！O(∩_∩)O謝謝！

chenspen

每天進(jìn)步一點(diǎn)

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1樓發(fā)表于: 2010-04-24 20:20

只看該作者 | 小中大

1. 請(qǐng)告訴我三種物料的差異，體積，大小，重量等，，
2.你做的是不是將物料按體積的大小分類？

振興民族自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，服務(wù)社會(huì)，

才險(xiǎn)峻

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2樓發(fā)表于: 2010-04-24 20:58

只看該作者 | 小中大

如果是用三菱PLC的話可以用不僅指令，S500以上的是有記憶功能的，分料可以根據(jù)具體的物體性質(zhì)選擇相應(yīng)的傳感器來分！程序用可選擇分支就行了！

才險(xiǎn)峻

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3樓發(fā)表于: 2010-04-24 20:59

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上面的不僅是步進(jìn)

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