99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1216(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2024-12-27
查看rockey的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-08-29 14:49
大家好，我想問一下一般帶剎車的伺服電機(jī)一般是怎么開控制的，是不是先要使能ON后然后接通BREAK，再延時(shí)一段時(shí)間后發(fā)脈沖的！

主要是那個(gè)外部電磁剎車線圈怎么去控制它打開還是關(guān)閉。
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-08-29 15:48
外部剎車信號(hào)直接接24V（我用的臺(tái)達(dá)、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車信號(hào)就會(huì)過載報(bào)警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車信號(hào)是會(huì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的啊，小心！
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1216(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2024-12-27
查看rockey的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-08-29 15:51
引用
引用第1樓qqjz于2009-08-29 15:48發(fā)表的  :
外部剎車信號(hào)直接接24V（我用的臺(tái)達(dá)、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車信號(hào)就會(huì)過載報(bào)警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車信號(hào)是會(huì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的啊，小心！


我的意思是直接接24V的話，在使能ON的情況下如果不發(fā)脈沖會(huì)不會(huì)伺服受重力自己落下來啊
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-08-29 19:36
要是速度模式，還有電機(jī)帶負(fù)載的話就會(huì)自由落體（當(dāng)然電機(jī)軸是水平放置的時(shí)候），要是位置模式就不會(huì)出現(xiàn)這種情況！如果速度模式下，你設(shè)置脈沖數(shù)為0也不會(huì)自由落體，但是萬一出現(xiàn)報(bào)警就會(huì)自由落體！
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1216(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2024-12-27
查看rockey的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-08-30 11:23
那如果我不一直打開而是跟著驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開應(yīng)該是什么思路啊
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-08-31 20:11
你不加剎車的話有可能會(huì)出現(xiàn)報(bào)警的啊（臺(tái)達(dá)是ALE06），你再試試吧；你要是非要跟著驅(qū)動(dòng)信號(hào)的話，你可以在上驅(qū)動(dòng)信號(hào)前先給剎車一個(gè)接通的信號(hào)，不就OK了，這種情況我還真沒試過

主站蜘蛛池模板： 精品久久中文字幕 | 日本一级特黄刺激爽大片 | 久久久综合视频 | 亚洲福利视频一区二区三区 | 国产美女免费国产 | 在线视频观看国产 | 久久er国产精品免费观看2 | 日韩在线观看一区二区不卡视频 | 九九视频高清视频免费观看 | 插入综合网 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 日韩性生活大片 | 国产1区2区| 国产婷婷综合丁香亚洲欧洲 | 国产日韩片 | 黄 色 片在观看 | 天天天综合 | 一级欧美一级日韩毛片99 | 久久精品国产精品亚洲人人 | 男生j桶进女人p又色又爽又黄 | 亚洲 欧美 91 | 免费国产一级 | 久久精品国产一区 | 色片免费在线观看 | 日本多人激情免费视频 | 在线黄| 爱爱视频免费 | 亚洲性综合 | 日本黄大片在线观看视频 | 精品国产品香蕉在线观看75 | 欧美日韩中文一区二区三区 | 欧洲在线观看在线视频吗 | 一区在线免费 | 久久国产自偷自偷免 | 亚州在线播放 | 91亚洲一区二区在线观看不卡 | 欧美美女一区二区三区 | 在线爱爱视频 | 一级做α爱过程免费视频 | 高清波多野结衣一区二区三区 | 免费观看欧美成人h |