99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2024-12-28
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 久久乐国产精品亚洲综合18 | 日本特黄特黄特刺激大片 | 欧美一级片毛片免费观看视频 | 国产精品污视频 | 日韩欧美一中文字幕不卡 | 国产精品大片天天看片 | 鲁大师手机在线观看视频 | 三上悠亚先锋影音xfplay | 亚洲欧美日韩综合久久久久 | 色老成人精品视频在线观看 | 亚洲精品国产第一区二区小说 | 永久在线观看www免费视频 | 日本乱人伦片中文三区 | 成人毛片国产a | 香蕉在线视频网站 | 亚洲毛片基地4455ww | 黄色影院在线 | 正在播放国产大学生情侣 | 国产精品久久久久影院色老大 | 2019理论国产一级中字 | 中文一级国产特级毛片视频 | 久操不卡| 国语性猛交xxxx乱大交 | 国产精品成人va | 日韩一级黄色片 | 久久精品在这里 | 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 | 国产精品99久久久久久www | 日韩精品免费一级视频 | 国产一区二区不卡 | 黄色免费播放 | 国产一区精品在线 | 日韩免费毛片全部不收费 | 中文无码久久精品 | 成人欧美一区二区三区在线 | 亚洲在线不卡 | 欧美日韩亚洲色图 | 女人十八毛片免费特黄 | 亚州精品视频 | 日本成人网址 | 日本成人影院 |