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工控人家園 綜合討論 步進電機偏差問題

loveall

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樓主發(fā)表于: 2011-03-30 12:42

只看樓主 | 小中大

在工程中用到步進電機，程序要求每次完成動作后回到起始位置，但在實際工作中發(fā)現(xiàn)，步進電機在回到起始位置的時候經(jīng)常會超過起始位置，然后又返回，導(dǎo)致下次工作的時候定位出現(xiàn)偏差，請教一下是哪里的問題，該怎么修改程式或者機械部分？

zdszc

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1樓發(fā)表于: 2011-03-30 13:12

只看該作者 | 小中大

不曉得啊！

李云樹

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2樓發(fā)表于: 2011-03-30 13:44

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機械部位應(yīng)該不需要改，你是用什么來做回零位？我建議你叫多應(yīng)該零位電眼，以零位電眼為基準(zhǔn)，就不會有回位偏差了。我嗎都是這樣做的。

yuyangcr

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3樓發(fā)表于: 2011-03-30 15:13

只看該作者 | 小中大

回原點時需要單獨做一個回原點程序，這樣每次回原點時要保證每次回原點的速度相同之外，電機的負載也要相同才能使得每次回原點的位置不會偏移。

工控人家園 綜合討論 步進電機偏差問題

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