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本人最近做了一臺設(shè)備， 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制，伺服放大器為MR-J2S350A，控制單軸伺服電機(jī)，（目前還沒使用自動定位控制）伺服電機(jī)在JOG啟動和運(yùn)行過程中都正常，但是在伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)伺服放大器經(jīng)常會報(bào)警AL50，有時(shí)不報(bào)警，但在停車5秒左右，電機(jī)會發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響，伺服放大器關(guān)電再送電后可恢復(fù)正常，調(diào)整加減速時(shí)間后會報(bào)警AL50或AL52或AL51，請問這是什么問題，是不是還要再調(diào)什么參數(shù)。本人是第一次做伺服這方面的，沒什么經(jīng)驗(yàn)，請高人指點(diǎn)一下，謝謝！

電機(jī)增益過大吧 調(diào)增益 和 濾波

路過學(xué)習(xí)一下

典型的共振情況，如果手頭有手冊，按照手冊調(diào)整增益，如果手頭沒有，參數(shù)P02選擇為自動調(diào)整，然后一級一級降低響應(yīng)水平，直到合適的情況（響應(yīng)水平降低會減少共振，但是過低會使定位精度和定位響應(yīng)速度下降），如果選擇為手動調(diào)整，參數(shù)35，36，37降低會有效果。

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

謝謝！我再試一下！

我試過，效果不錯(cuò)，但還有一個(gè)問題就是那電機(jī)是帶剎車的，為什么電機(jī)停止后剎車馬上抱住有時(shí)也會報(bào)警AL50,因?yàn)殡姍C(jī)還會再轉(zhuǎn)動一下的，如果剎車延時(shí)一段時(shí)間再抱住就不會出現(xiàn)報(bào)警問題了，為什么呢

估計(jì)是響應(yīng)水平過低了，響應(yīng)水平過低雖然會消滅共振的發(fā)生，但是會使電機(jī)停止時(shí)間過長（就是響應(yīng)變慢了），停止的時(shí)候，剎車信號已經(jīng)到了，但是的電機(jī)還在調(diào)整（前后轉(zhuǎn)動），剎車剎住禁止調(diào)整，電機(jī)會瞬時(shí)力矩過大造成過載或者過流。

沒有見到實(shí)際情況，猜測大概如此。剎車的啟動時(shí)間延后看看有沒有效果（有沒有這個(gè)選項(xiàng)記不準(zhǔn)了，理論上應(yīng)該有）。