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我公司一臺SIMODRIVE 611U報警131和608。

外部信號未見異常，電源模塊已換，伺服驅(qū)動模塊也都換新的了，就差電機(jī)沒得換了。

手動  左移 或者 右移時報警608；手動 回原點時報警131。信號一送到伺服驅(qū)動器電機(jī)動一下就報警。控制是通過PROFIBUS—DP控制的。

今晚要通宵了，請知道的朋友多多指教，謝謝了！

外部信號問題，已解決。