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現在有個農村飲用水項目，一臺取水泵，四臺加壓泵，PLC是西門子200的，CPU是226的，AI模塊是EM231  4-20ma輸入，AO模塊是EM232  4-20ma輸出，一臺變頻器是ABB，組太軟件為力控軟件，現場控制柜有一個旋轉按鈕，打到現地為變頻器進行PID控制，打到遠方，為PLC進行PID控制，請問各位大神這個功能能不能實現，如果能實現，求指教。如果各位大神有類似PID控制的軟件，能不能發我一份，Q931204532，謝謝

可以，只要把控制ABB變頻器的外部1和外部2的選擇就可以，ABB的外部1相當于手動控制，速度控制為AI1，由PLC的PID控制輸出，由EM213輸出到AI1，外部2是由變頻器的PID控制！具體可以看ABB變頻器的說明書。西門子200的PID只要按指令向導的提示就可以，然后在程序中調用！