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泉水叮咚
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樓主  發表于: 2016-03-15 09:31
用過日系的朋友應該知道,在脈沖指令里有中斷定長指令,不知道在西門子200里如何做這種程序。
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1樓  發表于: 2016-03-15 10:09
    要實現的功能:觸發一個位,伺服以一個固定速度旋轉,如果沒有出現外部中斷,則伺服一直保持旋轉,當外部中斷產生,伺服保持速度不變的情況下,再繼續旋轉一定角度(固定的脈沖數)停止,不知道如何實現這個功能。
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2樓  發表于: 2016-03-16 11:40
還望有高手恢復,謝謝!

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