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yjk238225

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樓主發(fā)表于: 29天前

只看樓主 | 小中大

大佬們，現(xiàn)在有一臺(tái)設(shè)備，如果模組在運(yùn)行中，突然報(bào)警，然后復(fù)位再啟動(dòng)之后，伺服還是不會(huì)動(dòng)，需要停止在啟動(dòng)，或者打手動(dòng)在啟動(dòng)才會(huì)繼續(xù)動(dòng)，可以從哪些地方查呢

yjk238225

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1樓發(fā)表于: 29天前

只看該作者 | 小中大

或者就是有啟動(dòng)信號(hào)了，伺服不動(dòng)，停止啟動(dòng)又動(dòng)了

氟化氫丶

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2樓發(fā)表于: 26天前

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會(huì)不會(huì)是這種情況，啟動(dòng)之后置位了一個(gè)變量，這個(gè)變量的常閉串聯(lián)在啟動(dòng)之前，而停止、切換手自動(dòng)和程序流程正常走完都可以復(fù)位這個(gè)變量，復(fù)位按鍵沒(méi)有寫(xiě)復(fù)位這個(gè)變量。

最好的控制

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3樓發(fā)表于: 26天前

只看該作者 | 小中大

可能是你的啟動(dòng)信號(hào)是上升沿的，報(bào)警沒(méi)有復(fù)位這個(gè)信號(hào)
看看伺服控制塊就知道了，這個(gè)不會(huì)是伺服本身的問(wèn)題，都是寫(xiě)的控制程序的問(wèn)題

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