99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 134 點
下載積分: 289 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-04-28
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 14天前
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續做兩次定位，到位之后再定位一次，現在的情況是如果中間不加延時，第二次定位就會卡著不動，有什么好的辦法解決

第二個就是，也是111報文，伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒問題的

求大佬解謎
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 903 個
工控威望: 1054 點
下載積分: 2028 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-04-28
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 6天前
jog1默認負方向 ， 設定值帶符號；
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 903 個
工控威望: 1054 點
下載積分: 2028 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-04-28
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 6天前
第一次到位后， 需要給定第二次位置的情況下，再觸發executemode
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
大豪哥62
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 56 點
下載積分: 54 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2024-11-29
最后登錄: 2025-04-28
查看大豪哥62的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 昨天
基本定位都是這樣的吧，收到上升沿才會運行。一般執行完馬上要再執行的這種我都是加個50ms延時，或者你想加多一個掃描周期。
JOG如果是ModPos=7，檢查你寫的速度的正負號，JOG1反轉速度參數 H25.14需要寫入負值，JOG2正轉速度參數 H25.16需要寫入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"來寫速度和設置原點坐標的

主站蜘蛛池模板： 成年男女免费视频观看性 | 99久久综合九九亚洲 | 日韩aⅴ在线观看 | 国产精品久久久久久久午夜片 | 亚洲色图综合图片 | 在线观看免费黄色网址 | 黄片毛片在线免费看 | 欧美r级毛片在线播放 | 欧美在线成人免费国产 | 美国毛片一级 | 久久爱伊人 | 黄色特级一级片 | 日韩视频中文字幕专区 | yellow中文字幕久久网 | 本道久久综合88全国最大色 | 欧美一级毛片免费观看软件 | 亚洲三极 | 91在线视频免费观看 | 日韩国产午夜一区二区三区 | 黄色片视频在线播放 | 一级毛片日本特黄97人人 | 久久精品国产精品亚洲20 | 久久久久无码国产精品一区 | 国产精品第三页 | 免费国产在线观看 | 日本一级看片免费播放 | 青青免费视频在线 | 国产freexxxx性播放麻豆 | 在线观看激情偷拍视频 | 国产91精品高清一区二区三区 | 亚洲主播在线 | 你操综合 | 国产一区二区福利 | 国产99视频精品免费视频免里 | 色悠久久久久综合欧美99 | 韩国日本一级毛片免费视频 | 午夜剧场毛片 | 亚洲欧美日韩在线精品一区二区 | 手机在线观看视频你懂的 | 国产精品国产三级在线高清观看 | 久久精品一区二区三区日韩 |