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工控人家園 西門子工控論壇 請教各位大俠：關于PID，怎么樣理解，才能更快的掌握它？

xxfdsz2008

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樓主發表于: 2009-01-07 10:23

只看樓主 | 小中大

關于PID的控制，我一直沒有能掌握它，請教各位高手幫幫忙！

顧惜朝

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1樓發表于: 2009-01-07 10:32

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P 是按偏差的大小進行控制 (滿足快速性 )
I 是按偏差是否存在進行控制 (滿足準確性 )
D 是按偏差的變化趨勢進行控制(滿足穩定性)

zz680217

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2樓發表于: 2009-01-07 17:12

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找一本有關的手冊看看.

ljc2008

一學到老

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3樓發表于: 2009-01-07 17:55

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在百度搜索″PID看看

lvmaza

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4樓發表于: 2009-01-07 20:58

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引用
引用第1樓顧惜朝于2009-01-07 10:32發表的 :
P 是按偏差的大小進行控制 (滿足快速性 )
I 是按偏差是否存在進行控制 (滿足準確性 )
D 是按偏差的變化趨勢進行控制(滿足穩定性)

經典啊！確實就是如此，總結的好。

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