99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

mzqpnvty
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mzqpnvty的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-10 10:49
AD75+MR-J2S-20A,控制機械手左右定位移動。
問題:使用中,突然只能朝著一個方向移動,另外一個方向沒有反應!(自動是停下來,然后JOG模式,就出現這樣的問題!)
我所采取的解決方法:
1.因為是左行無反應,我先觀察AD75左行時燈的狀態,點動時RUN且有小紅燈亮,正常,說明AD75有動作給放大器,PLC程序也可以排 除,程序我也確認正常。
2.接著確認AD75的RLS,FLS短接是否正常,還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常,都 正常。
3.放大器也更換新的了,問題還在!
請各位大俠幫幫忙,分析一下是什么問題?
注:平時關電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線,就好了。但運轉不了多久就還是老樣?
yuyuanquan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 288 點
下載積分: 723 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2011-01-08
最后登錄: 2025-04-28
查看yuyuanquan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-10 12:37
是不是連線的問題啊.......
zzj8133
共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 414 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-12-17
最后登錄: 2020-04-28
查看zzj8133的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-10 16:40
此故障很常見,換掉步進馬達,部分控制板做好接地處理。試試看。
mzqpnvty
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mzqpnvty的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-05-10 19:07
zzj8133      zzj8133
你好,是不是可以這樣理解,是AD75和MR-J2S-20A之間通信線路的屏蔽線或接地沒有處理好,造成信號干擾或短接了,是嗎?
zzj8133
共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 414 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-12-17
最后登錄: 2020-04-28
查看zzj8133的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-05-10 20:05
我們公司有好幾臺機械手,這種故障出現過幾次,通常控制部分受干擾較多,最簡單的做好接地處理就好了,還有兩點很重要,1,是左右行程范圍,如果行程范圍參數沒有設定好,也會這樣。2,步進電機本身故障。試試看。

主站蜘蛛池模板: 精品特级一级毛片免费观看| 欧美日韩国产高清一区二区三区| 国产欧美日韩在线视频| 亚洲欧美在线免费| 香蕉久久视频| 久久三级精品| 99色吧| 国产高清专区| 欧美一级毛片无遮| 正在播放亚洲一区| xxx大片免费视频| 亚洲艹| 国产偷自拍视频| 国产精品一区二区免费| 免费特黄一级欧美大片| 精品一区二区视频| 国产亚洲精品资源一区| 在线爱爱视频| pans国产大尺度私密拍摄视频| 香蕉久久夜色精品国产尤物| 精品一区二区在线观看| 玖玖精品在线视频| 日韩我不卡| 亚洲精品 欧美| 玖玖激情| 精品国产免费观看一区| 国产成人精品久久亚洲高清不卡| 免费国产成人高清在线观看不卡| 色接久久| 久久精品精品| 亚洲欧美视频| 国产精品日韩一区二区三区| 精品国产成人高清在线| 国产成人高清精品免费5388密| 在线观看视频91| 亚洲天天在线日亚洲洲精| 国产日韩一区| 欧美性色黄大片一级毛片视频 | 国产福利在线观看一区二区| 亚洲精品国产第一区第二区国| 91亚洲精品福利在线播放|